剪絲、清理飛濺、噴射防飛濺油三個動作在同一工位上一次完成,有效減少了清理過程耗費(fèi) 的時(shí)間,提高了機(jī)器人系統(tǒng)的整體工作效率;
由于是一站式工作,清槍站與焊槍之間位置關(guān)系簡單,只需對噴咀位置進(jìn)行一次調(diào)節(jié),就可 開始工作,減少了調(diào)試工作的復(fù)雜程度;
噴油裝置采用了從噴咀中軸線方向的噴射,可以確保噴射均勻,克服了普通清槍站兩點(diǎn)側(cè)面 噴射造成的噴射不均勻、留有噴射不到的死角等問題;
對危險(xiǎn)性較高的剪絲裝置和鉸刀裝置,進(jìn)行了封閉處理,提高了使用安全性;
電氣部分采用PLC控制,可根據(jù)需要靈活調(diào)整各工序時(shí)間,不需更改硬件電路;
采用感應(yīng)式全自動反饋控制,設(shè)備與機(jī)器人之間無需進(jìn)行通訊,清槍站不需要與機(jī)器人之間 連線,簡化了設(shè)備并節(jié)省調(diào)試時(shí)間;